Zbor narodne garde osnovan je prema odluci predsjednika Franje Tuđmana 20. travnja 1991. Zbog zakonskih i političkih razloga te su snage bile formalno ustrojene u okviru Ministarstva unutarnjih poslova, jer je Hrvatska tada formalnopravno još bila u sastavu SFRJ. Jedinicama Zbora narodne garde zapovijedalo je Ministarstvo obrane. Zbor narodne garde se ustrojio kao odgovor na razoružavanje Teritorijalne obrane u Hrvatskoj kao i zbog nemogućnosti nove Hrvatske države da osigura teritorijalni integritet i funkcioniranje pravne države na svom cjelokupnom državnom području. Prema prvim planovima trebao je imati Zapovjedništvo, četiri djelatne brigade, 16 pričuvnih brigada i devet pričuvnih samostalnih bataljuna ZNG. Ukupno je u pričuvnom dijelu trebao imati 38.726 ljudi. Ustroj pričuvnog sastava napravljen je na temelju brojnog stanja pričuvne policije. Prve brigade ZNG-a predstavljene su hrvatskoj javnosti na svečanoj smotri 28. svibnja 1991. uz mimohod, dodjelu zastava brigadama i polaganjem prisege na stadionu NK Zagreb u Kranjčevićevoj ulici. Danas se taj dan slavi kao Dan Oružanih snaga Republike Hrvatske i Dan Hrvatske kopnene vojske. Svjedok toga vremena i događaja u Kranjčevićevoj na stadionu NK Zagreba bio je i aktualni predsjednik HVIDR-e Baranja Ivan Lovrenčić, koji nam je svoja iskustva prenio u emisiji Brifing. Osim njega u svečanom postroju je sudjelovao Zlatko Jožef iz Belog Manastira te Tihomir Radić iz Čeminca. Na tribinama su imali potporu od čelnih ljudi baranjskog političkog života, a Lovrenčić je najavio skoro snimanje dokumentarnog filma o počecima Domovinskog rata u Baranji.
